0(44) 400-91-24 (23)

Принцип действия

Приемник

Приемное устройство комплекса предназначено для реализации заданного алгоритма управления краном. Работа его осуществляется следующим образом: коды команд управления в виде пакетов, передаваемых радиоканалом пульта, поступают на приемник приемного устройства (далее ПУ). Приемник устанавливается на металлоконструкции крана в месте прямой видимости из зоны работы машиниста крана.
Особенность используемых в радиоканале модулей ХВР24-AWI-001 состоит в их прописке, т.е. приемник и передатчик соединятся друг с другом только в том случае, если удаленный адрес одного модуля будет прописан другому и наоборот. При этом обоим модулям должно быть назначено одинаковое значение сети и одинаковый 128-битный ключ кодирования данных. Данная процедура «прописки» абсолютно исключает возможность выполнения несанкционированных команд, например, от работающих рядом других пультов радиоуправления. Еще одной особенностью модулей ХВееРro24 является их способность сканировать частотный диапазон, выбирая канал (доступно 13 каналов сканирования), где радиосигнал имеет максимальное значение и минимально влияние работающих рядом радиоканалов или источников возможных помех в данном частотном канале.

Приемное устройство

Пакет данных от радиомодуля приемника через последовательный интерфейс поступает на вход микропроцессора ПУ, где происходит его анализ. При этом проверяется код «своего» пульта и корректность самих команд в соответствии с заданным алгоритмом. После чего микропроцессор ПУ дает команду на срабатывание реле, которое соответствует необходимому механизму крана. Цикл выполнения команды заканчивается, когда на вход микропроцессора ПУ поступает сигнал обратной связи о том, что заданное реле сработало. После этого сигнал подтверждения посылается на пульт управления. Если заданное реле не сработало, на пульт посылается код ошибки, загорается красный светодиод «Контроль» и весь цикл для следующего пакета повторяется.

В режиме «ТЕСТ» (инициируется пультом управления в момент его включения, т.е. является обязательным) микропроцессор ПУ на всех своих выходах устанавливает логическую единицу, вызывая срабатывание соответствующих электронных реле. Анализируя сигналы обратной связи, поступающие от каждого реле, микропроцессор ПУ делает заключение о работоспособности аппаратуры комплекса, посылая на пульт управления сигнал «Тест ОК» или сигнал ошибки. Режим «ТЕСТ» не позволяет выявить конкретную неисправность.

КДУ-10. Шкаф управления с приемным
устройством.

Режим «Диагностика» используется для определения неисправности аппаратуры, только когда результат тестирования был негативным. Реализуется нажатием кнопки «Диагностика» на пульте управления, при этом кнопка «Сигнал» блокируется, что исключает возможность включения кранового линейного. В этом режиме, в отличие от режима «ТЕСТ», каждая команда подается непосредственно с пульта управления, что позволяет выявить конкретную неисправность в аппаратуре, (подробно см. инструкцию по эксплуатации комплекса КДУ-10).

При оборудовании крана комплексом дистанционного управления и сохранении при этом управления из кабины имеется возможность в зависимости от производственных задач установить режим дистанционного управления или режим местного управления из кабины. Выбор одного из этих режимов осуществляется с помощью переключателя, установленного в шкафу управления и имеющего положения «ДИСТАНЦИОННОЕ» или «МЕСТНОЕ». В комплексе КДУ-10 блокирована возможность одновременного управления механизмами крана с двух постов одновременно.