0(44) 400-91-24 (23)

Микропроцессорный комплекс КДУ-10 предназначен для дистанционного радиоуправления различными технологическими объектами, в том числе и гру- зоподъемными кранами всех типов грузоподъемностью 5-320 тонн, а также кранами, имеющими специальные механизмы (грейфер, дополнительную тележку и др.). При этом комплекс может использоваться как для оснащения вновь разрабатываемых, так и реконструируемых кранов. Комплекс КДУ-10 изготавливается в соответствии с ТУ У 73.1-22857117-001-2002 «Комплекс дистанционного управления КДУ-10. Технические условия», сертифицорован на Украине. Разработчик и изготовитель - НПКФ «ЛАКС» ЛТД, г. Киев.

ОСНОВНЫЕ ФУКЦИИ КОМПЛЕКСА

• Создание при помощи джойстиковых или кнопочных органов управления пульта аналоговых или дискретных команд управления в соответствии с требуемой диаграммой (алгоритмом) работы и передача их по радиоканалу на приемное устройство, размещенное на кране.
• Управление одним пультом  двумя кранами.
• Управление одним краном с помощью двух пультов.
• Реализация режима «Тест» при включении аппаратуры – применяется для автоматической проверки исправности аппаратуры комплекса с индикацией результата на пульте управления.
• Реализация режима «Диагностика» – применяется для конкретизации неисправности при отрицательном результате тестирования.
• Применение проводного канала связи (до 1,5 км) вместо радиоканала. Это позволит, например, передать все команды управления от контроллеров, расположенных в кабине крана, на панели управления механизмами крана по одному проводу, сократив до минимума кабельные разводки. При этом сохраняются все режимы работы аппаратуры комплекса.

ПАРАМЕТРЫ АППАРАТУРЫ

СОСТАВ КОМПЛЕКСА КДУ-10

Комплекс состоит из передающего и приемного комплектов.

• пульт управления, с установленным в нем модулем радиоканала;
• аккумуляторная батарея, закрепленная на ремне или непосредственно размещенная в корпусе пульта.

В настоящее время мы производим два вида пультов управления: пульт с коммандоаппаратами (джойстиками) и кнопочный пульт. В обоих типах пультов установлен микропроцессор, который осуществляет сканирование текущего состояния органов управления (джойстиков и кнопок), преобразование этих состояний в цифровые команды управления, передаваемые посредством радиоканала на приемное устройство. Также микропроцессор осуществляет контроль заряда аккумуляторной батареи и индикацию всех режимов работы аппаратуры, получая соответствующую информацию от приемного устройства.

• Пульт джойстиковый предназначен для радиоуправления кранами, механизмы которых оснащены электродвигателями с фазным ротором и необходимо иметь несколько фиксированных положений командоаппарата для выбора оптимального скоростного режима управления.
• Кнопочный пульт управления предназначен для радиоуправления кран-балками или кранами, имеющими односкоростные электропривода механизмов; а также для кранов с двухскоростными электродвигателями или электродвигателями с фазным ротором, в этом случае в системе используется автоматический набор ступеней ускорений механизмов.

• приемник радиоканала - устанавливается на кронштейне и размещается на галерее крана;
• шкаф управления с установленным на дверце шкафа приемным устройством и блоками коммутации силовых цепей управления.

В качестве радиоканала используется модуль XBeePro24-AWI-001. Приемный комплект устанавливается на галерее моста крана.

ПРИНЦИП РАБОТЫ КОМПЛЕКСА:

Принцип работы комплекса дистанционного управления основан на формировании в передающем комплекте сигналов команд управления и передачи их по каналу связи на приемный комплект, в котором они преобразуются в исполнительные команды, управляющие электроприводом крана и выполняющие функции защиты и сигнализации. Формирование команд управления происходит в пульте командоаппаратами - двухосевыми джойстиками. Каждому положению командоаппарата соответствует определенная кодовая комбинация. При управлении по радиоканалу сигналы в пульте в виде кодовых комбинаций поступают на микропроцессор передатчика, который каждой команде присваивает свой код. Эти коды поступают на вход модуля передатчика и далее по радиоканалу на приемный комплект (шкаф управления).